2014年度の主な活動
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2014年度の主な活動

2014/12/15
SI2014にてRTMコンテストのセッションが行われます。
2014/11/19
ET2014にてRTミドルウェアの概要に関する講演を行います。
2014/10/27
東工大にて講義を行いました。:「ロボット技術:ロボットミドルウェア」
2014/08/19
通信ネットワークを利用したメカトロシステム技術研究会で講演を行いました。詳細はこちら
2014/08/04~08
2014年度RTMサマーキャンプを行いました。e

ソフトウェア関連

2014/12/14〜
Parrot JumpingSumoを動かすプログラムを作成開始しました。ただし、実装はPythonで。
2014/11/26
SIGVerseについてのドキュメント作成
2014/11/25
SIGVserse Server for Win32がWindowsで安定動作するようになりました。VC++でコントローラを作成することができます。
2014/10/23
SIGVserse Server for Win32のアップデート。
2014/09/26
SIGVerseのためのpythonライブラリの実装がほぼ終了。テスト&ドキュメンテーションをしています。ソースコードはGitHubで公開中です。

講演

5月24日~27日
ROBOMEC2014 RTM講習会およびポスターセッション
3A1-T03:「Hadoop 分散ファイルシステムと RT ミドルウェアを用いた大規模データベースの構築について」
3A1-T04:「Android スティック端末を用いた OpenRTC のモジュール化について」
6月25日
RTM強化月間 RTM講習会 in 早稲田大学
6月26日
RTM強化月間 RTM講習会 in 中央大学
8月19日
通信ネットワークを利用したメカトロシステム研究会 in 島根県産業技術センター(依頼講演)
「RTミドルウェア・ROSの紹介」
11月19日
ET2014 ロボットセッション RT-3(依頼講演)
「RTミドルウェアの概要」

学会、セミナー、委員会等

4月10日
RTM WG, RTM国際標準化委員会
4月19日
東京ロボット研究会への参加
7月3日
RTMサマーキャンプ実行委員会、RTM WG, RTM国際標準化委員会
9月4日
RTM普及委員会 (九州産業大学)
9月20日
Pepper Tech Festival参加(ベルサール渋谷ガーデン)
9月22日
RTM WG, RTM国際標準化委員会
12月15日
RTMコンテスト2014 in SI2014
12月16日
RTM普及委員会 (東京ビックサイト)
12月26日
RTM WG, RTM国際標準化委員会

RTM講習会

5月24日~27日
ROBOMEC2014 RTM講習会およびポスターセッション
6月25日
RTM強化月間 RTM講習会 in 早稲田大学
6月26日
RTM強化月間 RTM講習会 in 中央大学
8月4日~8日
RTMサマーキャンプ

非常勤講師

6月18日~7月16日
毎週水曜日 講義(早稲田大学)
10月27日
講義(東京工業大学)

 
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