2015年度の主な活動
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2015年度の主な活動

2016/03/17
第55回 神戸RT研究会にてI4.0に関する講演
2016/02/09
名古屋中日パレスにてI4.0に関する講演
2015/11/15
日本工作機械工業会にてI4.0に関する講演
2015/11/1
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム発足
2015/09/30-10/04
Industrie4.0の調査のためドイツへ

ソフトウェア関連

2015/08/18
eSEATのクラス構成を変更し、OpenRTMの依存部分と非依存部分に分割しました。また、RTCの場合に周期実行タスクを定義できるようにしました。
2015/08/17
eSEATのクラス構成を大幅に変更しました。また、WebブラウザからPythonスクリプトを送り込み、実行する機能を追加。
2015/08/14
eSEATにWebAdaptorのドキュメント作成。Windows用の実行形式のバイナリをアップロード。
2015/07/23
eSEATにWebAdaptorを追加しました。ブラウザからeSEATにデータを送信して、出力ポートから他のRTCへデータを送ることができます。

講演、セミナー等

インダストリー4.0関連

7月14日
第2回RTコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略(1-4)」
7月29日
経産省にて
「インダストリー4.0実現戦略」
8月21日
第3回RIコンソーシアム
「OpenRTM-aistの概要と今後の開発スケジュールに関する意見交換」
8月27日
RRI WG1
「インダストリー4.0実現戦略」
9月24日
第4回RIコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略(6.リファレンスアーキテクチャ・標準化・規格化)」
10月15日
第5回RIコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略(7.ネットワーキングされたシステムの安定性)」
10月19日
JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会(依頼講演)
「インダストリー4.0実現戦略」
11月17日
日本工作機械工業会(依頼講演)
「ドイツにおけるIndustrie 4.0の取り組みの最新事情」
12月18日
「産総研におけるインダストリー4.0への対応について」
12月21日
スマートマニファクチャリングTF
「生産管理システムから見たI4.0対応プラットフォーム戦略」
2月9日
日立産業セミナー2016@中日パレス(名古屋)(依頼講演)
「先進製造に関する世界の動向について」
3月17日
神戸RT研究会(依頼講演)
「第4次産業革命に関する世界の取組みとロボットソフトウェア技術について」

学会、セミナー、委員会、WG等

ロボット関連

4月10日
RTM WG, 国際標準化委員会
4月16日
RTM普及委員会
5月19日
NEDO特別講座 RTM委員会
6月12日
第1回RIコンソーシアム
7月2日
RTM WG, 国際標準化委員会
7月7日
RTMシンポ@都立産技研
7月14日
第2回RTコンソーシアム
8月21日
第3回RIコンソーシアム
9月3日~9月5日
日本ロボット学会@東京電機大
9月4日
RTM普及委員会
9月24日
第4回RIコンソーシアム
10月9日
RTM WG, 国際標準化委員会
10月15日
第5回RIコンソーシアム
11月11日
第6回RIコンソーシアム
12月7日
ISO会議@IHI、横浜
12月14日
RTMコンテスト@SI2015(名古屋)
12月15日
RTM普及員会@SI2015
12月17日
RTM WG, 国際標準化委員会
1月18日
第8回RIコンソーシアム
3月3日
ORiNセミナー

インダストリー4.0関連

7月15日
RRI WG1
8月27日
RRI WG1
9月30日~10月4日
RRI I4.0関連の調査@ドイツ(ベルリン、ミュンヘン)
10月20日
RRI WG1
10月28日
RRI WG1
11月5日
産業機械サブ幹事会
11月13日
JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
11月19日
スマートマニファクチャリングTF
11月25日
RRI WG1
12月10日
IVI シナリオWG
12月21日
スマートマニファクチャリングTF
12月25日
RRI WG1
1月7日
JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
1月26日
産業機械サブ幹事会
2月3日
RRI WG1
2月5日
JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
2月10日
IVIシナリオWG
2月15日
RRIシンポジウム
2月18日
IVIアドホックWG
3月4日
産業機械サブ幹事会
3月10日
IVIシンポジウム
3月24日
RRI WG1
3月30日
産業機械サブ幹事会
IVIアドホックWG
3月31日
RRI WG1-SWG5

RTM関連講習会等

5月17日
RTM講習会 in ROBOMECH2015
7月1日
RTM講習会 in 早稲田大学
8月3日~8月7日
RTMサマーキャンプ@産総研
9月19日
RTM講習会@大工大
12月2日
RTM講習会 in 国際ロボット展
12月11日
早稲田大学院 RTMに関する講義
12月14日
RTMコンテスト@SI2015(名古屋)

非常勤講師

4月8日~7月25日
毎週水曜日 早稲田大学 講義 「オペレーティングシステム」