ROS TutorialのServiceを作る
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ROS TutorialのServiceを作る

新規のドキュメントを作成しています。こちらを参照してください。
次に、ROS初心者チュートリアルに従って、ROSのサービスノードとクライアントノードの作成を行っていきます。
初心者チューとリアルでは、beginer_tutorialsというパッケージで2つの整数を受け取り、合計を返すサービスの例が記載されていますので、ここでも同じサービスノードを作成していきたいと思います。
eSEATでは、SEATMLファイルのみで行うことがほとんどなのですが、サービスノードの場合は、OpenRTM-aistと同じようにどうしても外部ファイルでサービスの関数を定義するようになってしまいます。