ROSを色々試すためにWSLにインストールしてみました。備忘録として、ここに書いておきます。

ROSのインストール方法の詳細は、"ROS インストール"で検索すると様々なサイトが出てきます。基本的には、どれかのサイトの内容に従って進めれば問題ないと思ます。

手短にまとめると、

1. source.listの設定
2. キーサバ―からアクセスキーをダウンロードして設定
3. パッケージ・インデックスの更新
4. 必要なROSパッケージのダウンロード＆インストール
5. rosdepの初期化

です。

上記の手続きを一括で行うスクリプト(ros_install.sh)をこのページに添付しています。

このスクリプトをダウンロードして、下記のように実行すればインストールすることができます。ただし、このスクリプトは、ユーザ権限で実行してください。内部では、必要なところはsudoで実行するようにしています。

  # bash ./ros_install kinetic

この例では、kinetic(Ubuntu 16.04)での例になていますが、Ubuntu18.04の場合には、

  # bash ./ros_install melodic

としてください。

ROSのすべてのデスクトップ環境がインストールされます。もし他のパッケージをインストールしたい場合には、ros_install.shを適当に編集してください。