簡易ロボットシミュレータ
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簡易ロボットシミュレータ

インタラクティブロボットの研究用にjava3dを利用した簡易シミュレータを作成しました。対象とするロボットは、テムザック04ですが、ロボットの VRMLのデータがあれば、別のタイプのロボットでもできると思います。
現在は、開発は中止され、OpenHRP3を使うようになりました。